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Controlador lógico Modicon M241 TM241, 24 E/S lógicas, alimentación 24 V CC, bloques de terminales extraíbles, batería BR2032, 5 puertos de comunicación (2 serie RS232/RS485 + RS485, 1 USB mini-B, 1 Ethernet, 1 CANopen), permite control de movimientos simples o loops, compatible con módulos de expansión Modicon TM3.
