El dispositivo cuenta con un ciclo de tarea de 2 ms, 1.5 MB de memoria principal y 2 MB de memoria de variables. Soporta hasta 3 ejes, 42 puntos de trayectoria y 8 módulos de expansión. Ofrece conectividad EtherCAT y Ethernet TCP/IP, con dos puertos Ethernet y USB. Su alimentación es de 20-28.8 V DC
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