1.5 MB de memoria principal y 2 MB de variables. Soporta 3 ejes de movimiento, 42 puntos de trayectoria y hasta 8 módulos de expansión. Ofrece salida PNP, conectividad EtherCAT y Ethernet TCP/IP, con dos puertos Ethernet y USB. Funciona con 20-28.8 V DC
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